Gustavo Roberto

Recebemos na oficina da assistência técnica um inversor de freqüência que segundo a reclamação do cliente não funcionava em modo vetorial com encoder, Segundo informaram, o encoder parecia bom.

O encoder é um dispositivo que faz a função parecida com aquela do taco gerador, que é dar uma resposta sobre a velocidade que o eixo roda através de um sinal que ele emite e entra no circuito controlador.

Também é acoplado ao eixo do motor, do lado oposto à carga. No entanto sua constituição é completamente diferente, pois o taco-gerador é um gerador cuja tensão CC é proporcional a velocidade enquanto que o encoder é um gerador de pulsos que serve para determinar a velocidade e o sentido de rotação. No caso da história era um encoder de 1024 pulsos, que possui os sinais a, a/(o inverso do sinal A), B, B/(o inverso do sinal B) e Z. Os sinais A e B são deslocados em fase de 90 graus, bem como A/ e B/. O sinal Z fornece um pulso por rotação. No inversor existe adicionalmente um cartão eletrônico específico para receber e processar esses sinais e entregar ao micro controlador do cartão de controle.

O inversor em questão podia funcionar em modo escalar, modo vetorial sesorless (sem encoder) e modo vetorial com encoder.

No caso específico dessa aplicação era exigido o modo vetorial com encoder.

Inicialmente, passei o inversor para o modo escalar e rodei o motor que possuía um encoder instalado, que mandaram junto com o inversor.

Rodou normal e cumpriu todas as funções programadas, comprovando que o motor e o inversor estavam em bom estado.

Fiz uma inspeção no encoder, inclusive retirando e examinando o sistema tomada/plug. Sua estrutura estava com um aspecto normal, os pinos do plug e tomada estavam íntegros e tudo parecia bem com ele. Inclusive cogitamos de substituir o mesmo só por desencargo de consciência. Mas ao invés disso resolvi fazer primeiro o teste recomendado pelo manual de manutenção: Verificar a existência correta de cada um dos sinais desse.

Rodei então o inversor no modo escalar para acionar o encoder e observei com o osciloscópio cada sinal. Dos cinco sinais referenciados acima, um deles estava faltando e todos os outros possuíam o mesmo sinal, indicando uma possível anormalidade no encoder. Então a substituição era uma possibilidade real.

Para ter acesso ao sistema dele e desmontar era necessário retirar a tampa da ventoinha. Ao retirar então percebemos a origem do problema: O cabo do encoder havia sida ferido quando a tampa fora colocada, rompendo um fio e colocando os demais em curto circuito. Como não tinha outro no momento e o serviço era de urgência, abri a formação do cabo, isolei cada condutor em separado, emendei o que estava quebrado e fiz o isolamento externo, colocando depois a tampa com todo o cuidado para não repetir a avaria.

Depois disso foi fácil. Passei o inversor para o modo vetorial com encoder, dei partida e tudo funcionou bem.

Conferi cada um dos sinais do sinais do encoder, dessa vez estavam conforme especificação.

Roberto Vasco ( robertovasco@hotmail.com )