Gustavo Roberto

Essa foi mais uma solicitação de assistência técnica que recebemos, indicando tal ocorrência.

Inicialmente, pode ser um punhado de causas, inclusive a avaria do inversor.

Mas a maneira mais segura de determinar é comparecer a área onde o problema está ocorrendo e estudar, medir, ensaiar, até descobrir e se possível corrigir, ou substituir o inversor se estiver avariado e na garantia.

Assim, compareci a indústria, num bairro não muito distante.

Inicialmente fiz alguns testes básicos, principalmente em relação a integridade do módulo de potencia e outros detalhes.

Conferia a tensão de alimentação, medi o isolamento dos cabos e do motor, para a massa e entre fases, verifiquei a continuidade do bobinado e o equilíbrio ôhmico dele.

Verifiquei a carga acionada pelo motor, quanto a possibilidade de haver algum travamento súbito e nada de anormal fora encontrado.

Então resolvi energizar, dar partida e observar o comportamento.

Começou a funcionar, fez a rampa de aceleração normalmente e a indicação de velocidade e corrente estava tudo normal. Até aí tudo estava bem e não havia porque desconfiar do inversor, motor ou da carga. Estava tudo certo.

Mas como estava tudo certo? E os desarmes por picos de corrente?

Então resolvi fazer repetidos testes de ligar e desligar e observar o que poderia estar acontecendo. Quem sabe fosse um daqueles defeitos intermitentes, de difícil detecção.

No primeiro comando de desligar observei o desarme, acusando sobrecorrente.

Feito novos testes e o problema repetia, sempre no momento do comando de desligamento.

Isso era pra lá de estranho. Geralmente esse erro ou acontece no momento de ligar ou durante o funcionamento.

Então restava uma saída, fazer uma inspeção no painel de comando e ver se não haveria algo que colocasse a saída do inversor para o motor em curto, quando fosse comandado algum contator, sei lá, afinal algo tinha que ser encontrado. Feito inúmeros teste e nada.

Para continuar esses testes mais detalhadamente precisava consultar os diagramas de circuito elétrico.

Na primeira olhada, vi uma concepção de circuito totalmente atípica. Observei que havia um contator posicionado exatamente na saída de força do inversor para o motor e que era desligado subitamente assim que o comando desliga era acionado. Para piorar mais essa condição, isso acontecia enquanto a rampa de desaceleração estivesse apenas iniciando. Trocando em miúdos o circuito de força era interrompido abruptamente com a corrente nominal de funcionamento, gerando um pico de corrente.

Para comprovar, zerei o tempo de desaceleração e fiz novo teste. Aí o problema sumiu. Vale dizer que nesse caso particular o equipamento parava na hora pelo peso do mecanismo, não havendo a possibilidade de rodar por inércia e haver regeneração.

Bem o problema havia sido dominado e poderia ser uma boa solução desligar sem a rampa de desaceleração se o equipamento não precisasse dela, o que no caso em questão era fundamental.

Restava agora arranjar uma solução alternativa, que não desarmasse por aquele erro e continuasse a existir a rampa de desaceleração.

Fazer modificações no circuito naquele momento era proibitivo e por outra, teria que ser obtido autorização do fornecedor do equipamento.

A saída foi fazer uma pequena modificação, que permitisse a temporização do desligamento do contator da saída de força do inversor para o motor, por um tempo suficiente para que a rampa de desaceleração fosse concluída.

Assim instalamos um relé temporizador adicionalmente aos existentes, de modo que ao ser dado o comando de desliga, esse relé ligava primeiro, contava o tempo e depois desligava o tal contator de saída.
Isso foi suficiente para resolver o problema do cliente. Mas foi gasto um bom tempo, até porque não havia um rele desses disponível no setor de manutenção do cliente e o rele teve que ser comprado.

È isso aí pessoal, as vezes o técnico da assistência técnica vai lá resolver um problema e na hora do aperto, acaba também resolvendo problemas de concepção de circuito, projeto e propor solução e não raramente tem que executar a modificação requerida.

Roberto Vasco ( robertovasco@hotmail.com )